在標準出臺以前，眾多技術力量薄弱的車輛生產(chǎn)企業(yè)，通過購置皮卡車、吉普車，對車身結構進行加固，并在原干式制動車橋上進行濕式制動改裝，以掩蓋“地面車輛”的本質(zhì)，銷往金屬非金屬地下礦山。但從實際使用情況來看，改造后的車身重量遠遠超出了原有底盤設計載荷，并且由于改造空間的限制，改造后的濕式制動腔油液容量過小，制動系統(tǒng)的熱衰退性能依然存在問題。

因此，《安全技術要求》第4.1.4條規(guī)定“無軌運人車輛采用外購底盤時，不應更改原底盤的結構，且其布置方式和最大允許總質(zhì)量、軸距、軸荷等主要參數(shù)不應超出原底盤的規(guī)定范圍”，根本上杜絕了企業(yè)私自對車輛進行改裝的可能。

《安全技術要求》第4.3.2.4條和4.3.2.5條分別對車輛連續(xù)制動衰退性和制動過程中車身穩(wěn)定性做出了規(guī)定，提出了在額定載荷條件下，車輛連續(xù)進行5次制動試驗，第5次制動時的制動距離不應明顯增加；在進行制動過程中，車身還應保持穩(wěn)定，不明顯偏移。

《安全技術要求》第4.3.1.1條規(guī)定“無軌運人車輛應配備行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和應急制動系統(tǒng)，且行車制動系統(tǒng)和應急制動系統(tǒng)至少有一個為失效安全型”，本條是對車輛制動系統(tǒng)配置的規(guī)定。

由于運人車輛屬集中運送作業(yè)人員，出于安全考慮，要求行車制動系統(tǒng)和應急制動系統(tǒng)至少有一個為失效安全型。所謂失效安全型，是指在車輛發(fā)生制動失效的故障情況下（如制動油管突然爆裂），至少有一個制動系統(tǒng)能自動發(fā)生制動作用（此時不需要司機操作），使車輛自動停下來，以保證車輛的安全。

《安全技術要求》第4.3.1.2條明確提出，行車制動系統(tǒng)應采用全封閉多盤濕式制動器。濕式制動器采用封閉式結構，摩擦片工作在浸油的封閉環(huán)境中，制動時產(chǎn)生的熱量一部分由制動器的結構元件吸收，大部分被冷卻液帶走，因而具有散熱好、磨損少、熱穩(wěn)定性和制動穩(wěn)定性高、維護工作量小、使用壽命長等特點。

為了正確引導相關企業(yè)研發(fā)適用于無軌運人車輛的全封閉多盤濕式彈簧制動器，進一步提高無軌運人車輛的安全技術水平和設備的可靠性，《安全技術要求》第4.3.1.3條規(guī)定“設計乘人數(shù)大于10人（含駕駛人）時，行車制動系統(tǒng)宜采用全封閉多盤濕式彈簧制動器”，提倡行車制動系統(tǒng)采用全封閉多盤濕式彈簧制動器，待條件成熟時，再強制執(zhí)行。

國外礦用無軌車輛相關標準及礦山管理機構對無軌車輛駕駛室強度均有落物保護（falling objects protective structures，簡稱FOPS）性能和翻滾保護（roll-over protective structures，簡稱ROPS）性能要求?？紤]無軌運人車輛屬礦山井下集中運送人員特種設備，參考GB/T 17771-2010/ISO 3449-2005《土方機械 落物保護結構試驗室試驗和性能要求》和GB/T 17772-2018/ISO 3164-2013《土方機械 保護結構的實驗室鑒定撓曲極限量的規(guī)定》標準，在《安全技術要求》第4.7.1和4.8.1條，分別對駕駛室和乘人車廂的頂部落物保護（FOPS）性能做了規(guī)定，并提出了根據(jù)車身質(zhì)量，采用重物以相應能量沖擊駕駛室和乘人車廂防護頂棚，以檢查受到?jīng)_擊后的頂棚是否侵入模擬假人（deflection-limiting volume，撓曲極限量，簡稱DLV）的驗證方法；在《安全技術要求》第4.7.2和4.8.2條，分別對駕駛室和乘人車廂的翻滾保護（ROPS）性能做了規(guī)定，并提出了首先在駕駛室和乘人車廂內(nèi)預設模擬假人（DLV），再根據(jù)車身質(zhì)量，在側向、垂直等方向加載不同載荷，以驗證變形后的防護結構是否入侵模擬假人的實驗方法。

這也是本次標準的重要突破，這4條要求能有效保證車輛在受砸或翻車、擠壓、撞擊狀態(tài)下抵抗變形的能力，以保護車輛內(nèi)司機和乘員。

《安全技術要求》第4.6.1條規(guī)定“無軌運人車輛的乘人車廂應至少設置2個緊急情況下供人員撤離的出口（可為乘客門、應急門或應急窗），出口應設置在車廂的不同側面……”本條是對車輛安全出口設置的要求。乘人車廂應有2個或以上的供人員順利撤離的出口，是避免一旦發(fā)生危險事故時，某一出口被障礙物阻擋不能開啟，人員可以從另一或另外多個出口緊急撤離，因此出口也不能設置在車輛同側。

《安全技術要求》第4.13.2條對滅火器的配備提出了要求，對滅火器數(shù)量和單具滅火器配置規(guī)格、安裝要求參考了GB 34655-2017《客車滅火裝備配置要求》中4.2.1條、4.2.2條規(guī)定，提出了應按照車身長度等因素配備滅火器材。

標準第4.14.1條要求，車輛的所有乘人座椅均應設置安全帶。安全帶是乘人車輛最基本、最重要的安全配置之一，使用了安全帶的車輛在碰撞事故發(fā)生時，可以大大減少車內(nèi)人員的傷亡概率。

此外，標準第4.2.4條限制車輛設計的最大行駛速度不得超過25 km/h，若設計最高行駛速度大于25 km/h，則應具有限速功能或配備限速裝置，限速裝置應具有防護措施，以防止非授權調(diào)整。第4.1.6條參照了加拿大、芬蘭、澳大利亞、俄羅斯等礦業(yè)發(fā)達國家的有關規(guī)定，限定車輛設計乘人數(shù)應小于或等于25人（含駕駛人）。